De sport baton twirlen
heeft zich oorspronkelijk ontwikkeld vanuit een vechtsport, die populair was op de Samoa eilanden. Vanaf deze eilanden verspreidde en ontwikkelde zich de sport in Amerika, waar al snel wedstrijden en nationale kampioenschappen werden gehouden. De oorspronkelijke gevechtsattributen (grote houten stokken) werden vervangen door metalen stokken, met rubberen uiteinden. De bewegingen die met de stokken werden gemaakt richten zich meer en meer op het ronddraaien ervan: vandaar de naam twirling. De stok werd geen stok meer genoemd maar baton.

De sport veranderde van een gevechtssport met als doel verdedigingskunst en techniek, in een meer sierlijke sport, waarin veel elementen uit de turnsport en het klassieke ballet worden gebruikt. Naast het fysieke gebruik van het lichaam staat nu ook de entertainment waarde centraal, door gebruik van muziek, stijl en kostuum. Baton twirlen is heden ten dage uitgegroeid tot een sport die een indoorsport is, waarvan de wedstrijden uitsluitend in sporthallen kunnen worden gehouden die voldoen aan de hoogte-eis van minimaal 7 meter, maar de voorkeur gaat uit naar een hoogte van meer dan 9 meter.

Eind jaren '70 breidde de sport zich ook uit tot in Europa, waaronder ook Nederland. Dit had tot gevolg dat in 1980 de eerste Wereldkampioenschappen konden worden gehouden in Seatle USA. Inmiddels worden er ieder jaar Wereldkampioenschappen baton-twirlen gehouden, en zijn maar liefst 21 landen lid van de wereldbond WBTF (World Baton Twirling Federation)